O Família Acolhedora tem como objetivo amparar as crianças e adolescentes afastados do convívio familiar por decisão judicial, estimulando esse acolhimento familiar, que acorre até que a criança ou adolescente possa retornar para a família de origem, ou, na sua impossibilidade, seja realizado o encaminhamento para a adoção. Ao contrário da adoção, a Família Acolhedora dura enquanto perdurar a medida protetiva.

Para se cadastrar, as famílias precisam comprovar residência fixa há pelo menos um ano, ter ao menos um membro familiar com idade superior aos 21 anos, não ter integrantes com problemas psiquiátricos ou dependência de substâncias psicoativas, confirmado mediante laudo médico, e também não possuir inscrição no Sistema Nacional de Adoção.

A família selecionada para o acolhimento será capacitada pela equipe técnica do projeto, formada por psicólogos e assistentes sociais. Além disso, receberá apoio do Estado: uma bolsa-auxílio de até um salário mínimo por criança.